Éste cabo está ubicado en la península de La Guajira, siendo esta un terreno desértico habitado en su mayoría por el pueblo indígenawayúu. Ellos le llaman a este lugar Jepirra, que en sus conocimientos tradicionales, es el espacio sagrado donde los espíritus de sus difuntos llegan para pasar a lo desconocido.
En 1499 la expedición española al comando de Alonso de Ojeda, luego de explorar la costa de Venezuela, recorrió una parte de la península de la Guajira a la que llamó isla de Coquibacoa o Coquivacoa (creyendo que se trataba de una isla) hasta alcanzar el cabo de La Vela. Sin desembarcar pocos días después, los expedicionarios, entre los que se incluian Américo Vespucio y Juan de la Cosa, partieron del cabo de La Vela a La Española con algunas perlas obtenidas en Paria, algo de oro y varios esclavos. La escasez de bienes y esclavos transportados resultó en un rendimiento económico escaso , pero la importancia de este viaje radica en que fue el primer recorrido detallado hecho por los españoles de las costas de Venezuela, debido al cual de Ojeda goza del crédito de haber reconocido por vez primera toda la costa venezolana y parte de la colombiana. La expedición dio también a Juan de la Cosa la oportunidad de trazar el primer mapa conocido de la actual Venezuela, además de ser el primer viaje que hizo Vespucio al Nuevo Mundo.
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